PIT ROAD製 SKY WAVE SERIES J36

海上自衛隊で、スウェーデン製のスターリング機関を搭載した、初のAIP非大気依存推進潜水艦 。それぞれ神戸の三菱/川崎造船で製造され、2009/2010年に就役した。

艦尾舵がX字に配置され運動性能の向上が計られている。

水中排水量4,200ｔ、全長84m、水中速力20ノット、水中出力8,000ps